Bakgrunn, tidligere kirker
Sandeid kirke («Sanda kirkiu») er nevnt i 1425, mens en prest («sira Þorgæir a Sandom») er nevnt i 1311. Kirkestedet var (og er) ved Vestbø (gnr. 12). Middelalderkirken var en stavkirke som stod nede ved sjøen, rundt 400 meter sørøst for dagens kirke. I 1620 var denne kirken anneks til Vikedal. Kirken fikk et nytt, laftet kor i 1628. Fra denne kirken er bevart en kristusfigur fra et krusifiks og en klokke — begge fra rundt 1200. En større klokke som er sprukket, er ifølge jubileumsboken fra 1979 i dagens kirke, men brukes ikke. Bevart er også kalk og disk fra 1699 og en messehagel fra 1777.
Stavkirken ble avløst av en tømret langkirke på samme sted i 1814. Den ble forlenget vestover på 1850-tallet. I 1906, et par år etter at dagens kirke ble tatt i bruk, ble den revet. Fra denne kirken er det bevart en altertavle som ble påmalt givernes navn i 1827.
Dagens kirkebygg
Sandeid kirke ble tegnet av Hartvig Sverdrup Eckhoff, oppført av byggmester Torjus Tengesdal og vigslet i 1904. Det er en langkirke i tre med 230 sitteplasser. Kirken har vesttårn (egentlig i vest-nordvest), og koret er rett avsluttet og har sakristi i forlengelsen. Tegningene ble senere bearbeidet og brukt ved oppførelsen av Ask kirke på Askøy. Natten til 5. april 2017 tok det fyr i tårnet — trolig etter lynnedslag — og man var en stund redd for at det skulle bryte sammen. Brannen ble imidlertid slukket.
Interiør og inventar
Innvendig er det orgelgalleri innenfor inngangen, og søylerader gjør kirkerommet treskipet. Koret åpner seg mot skipet i sin fulle bredde, og korgulvet er hevet to trinn over skipets gulv. Det er korskille i form av en lav skranke på hver side av midtgangen.
Altertavlen har et bilde av hyrdenes tilbedelse malt av August Eiebakke i 1904 i kopi etter Eilif Peterssens alterbilde i Jakob kirke i Oslo. Under bildet er det sitert fra Luk 2, 7: «Hun fødte sin Søn, den førstefødte, og svøbte ham og lagde ham i en Krybbe.»
Den åttekantede prekestolen står i koråpningens høyrekant og har oppgang fra koret. Også døpefonten er åttekantet. Kirkeklokken er støpt ved Laxevaags Værk i 1904, og orgelet er bygget av A. Landrog i 1959.
Kirkegård og omgivelser
Kirken er omgitt av kirkegården, og middelalderkirkegården er altså noen få hundre meter unna.

Kilder og videre lesning:
- Herlof O. Lærdal: Sandeid kyrkje 75 år 1904–1979 (Soknerådet, 1979)
- Jan Brendalsmo: Middelalderske kirkesteder i Rogaland (Riksantikvaren, 2016), s. 140–141
- Alf Henry Rasmussen: Våre kirker. Norsk kirkeleksikon (Vanebo forlag, 1993), s. 417
- Kirkesøk
- Wikipedia
- Vindafjord kirkelige fellesråd
- Riksantikvarens Kulturminnesøk om dagens kirkested
- Riksantikvarens Kulturminnesøk om det gamle kirkestedet
- Lorentz Dietrichson: De norske stavkirker (1892), s. 481–482 (om stavkirken)
- Arkivverket: Prestegjeld og sogn i Rogaland